1075 - 游戏任务

小明接受了一个游戏任务，在20分钟内从A地到B地！
途中会出现3个难题，要求小明用最快的时间解答出来
请编程求小明能不能完成任务，能则输出“YES”，不能则输出“NO”。

同一行输入c,s,a1,a2,a3五个数。
（c代表A、B两地的距离，s代表小明的速度，a1,a2,a3代表解答问题的时间。）

一行，能则输出“YES”，不能则输出“NO”。